Góra Zamkowa w Wyszogrodzie to miejsce, gdzie niegdyś znajdował się zamek wzniesiony na początku XIII wieku przez księcia Konrada I Mazowieckiego, prawdopodobnie na miejscu wcześniejszego grodziska. Na pewno nie był to od początku budynek murowany. W XIII wieku zamek stał się jedną z głównych rezydencji książąt mazowieckich. Murowana warownia mogła zostać zbudowana za czasów Kazimierza Wielkiego, jednak brak potwierdzenia w kronikach Janka z Czarnkowa i Jana Długosza.

      Największy rozwój Wyszogrodu przypadł na panowanie księcia Siemowita III i jego syna Janusza I, który w 1398 roku nadał osadzie prawa miejskie. Zamek, prawdopodobnie czworoboczny z wieżą, popadł w ruinę w XVIII wieku, a w 1798 roku został rozebrany przez władze pruskie.

     Do 1870 roku przetrwała jedynie ośmioboczna ceglana wieża, lecz obecnie po zamku nie ma już żadnych widocznych pozostałości. Góra Zamkowa leży tuż obok drewnianego mostu przez Wisłę, stanowiącego jeden z najbardziej znanych obiektów Wyszogrodu.